Formatar pendrive no Linux

sudo fdisk -l (anotar a partição: sdf1)
sudo umount /dev/sdf1
sudo mkfs.vfat -n 'RIBAFS' -I /dev/sdf1

Alternativa ainda mais completa - GParted

sudo apt-get install gparted

Obs.: muito cuidado para não formatar a partição do seu HD.